灌装机的视觉定位系统-bingo plus

来源：未知| 发布时间：2018-12-14| 浏览数：载入中...

      科学技术水平的提高，国内bingo plus行业也得到了较快的发展，技术水平、设备性能、质量等方面都有了很大程度的提高，在支持企业效率、安全生产上发挥了重要的作用。灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的qs认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现。

      灌装机是针对油品物料灌装专门开发研制的灌装机械，可以灌装各类油品，如食用油、润滑油、花生油、豆油等。可实现人工操作和无人化操作的灵活配置，例如食用油灌装机。按计量方式可分为流量计式、活塞式、称重式等；按设备样式可分为直线式和旋转式等。油桶灌装过程中，由于自动化技术的介入，使得整个灌装流程都保持了高速的运作状态，但是，在缺乏精确检测的情况下，常常会出现油液漏出造成不必要的浪费，所以在灌装开始前，需要对空油桶桶口进行精确定位，确保灌装端子能够和桶口良好衔接。

      灌装机视觉定位系统在检测过程中，采用500万像素ccd工业相机作为图像采集模块，固定在桶口上方，同时搭配led光源，保持工业相机位置准确，通过坐标换算，换算出相机的“图像坐标系”和灌装机构的“正确坐标系”之间的关系，计算图像中各桶口的坐标及半径信息再通过换算得到正确坐标系。

      依次将四个空油桶随意放置在相机视野下方，工业相机拍照后，直接定位到4个桶口的位置信息，再通过智能坐标换算得到正确坐标信息传递到灌装机的灌装机构，信息传递通过以太网传输给灌装控制机构，在通过控制机构反馈给前端对桶口位置进行调整，完成对位后进行灌装，从而保证灌装生产率高的进行。

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